ESP32 vs Raspberry Pi Pico : lequel utiliser ?

J’ai testé pas mal de microcontrôleurs ces derniers temps, et à chaque fois, la même question revient : ESP32 ou Raspberry Pi Pico ? Si vous êtes dans le même cas, je vous partage ici les différences qui peuvent vraiment faire pencher la balance.

L’ESP32 est meilleur pour les projets qui nécessitent plus de puissance de traitement, une connectivité sans fil plus complexe ou une intégration IoT. Le Raspberry Pi Pico est meilleur pour les projets qui demandent des périphériques plus flexibles, un timing précis ou une utilisation sur batterie.

J’aime ces deux cartes, mais je vais vous dire laquelle est, selon moi, la meilleure pour chaque type de projet.

Si vous êtes perdu dans tout le jargon autour de Raspberry Pi, j’ai quelque chose pour vous aider. J’ai créé un glossaire gratuit qui explique tous les termes et abréviations essentiels de manière simple et compréhensible. C’est une excellente ressource à garder sous la main. Obtenez votre copie gratuite ici.

ESP32 vs Raspberry Pi Pico : que sont-ils ?

Si vous n’êtes pas encore sûr de ce que fait exactement un microcontrôleur, voici une définition de IBM :

[Un microcontrôleur] est conçu pour gérer des tâches spécifiques dans un système embarqué sans nécessiter un système d’exploitation complexe… Contrairement aux microprocesseurs à usage général, les microcontrôleurs intègrent le traitement, la mémoire et les périphériques d’entrée/sortie (I/O)… dans une unité autonome efficace et économique.

En termes simples, si votre projet ne nécessite pas un ordinateur complet avec un système d’exploitation, un microcontrôleur vous permet d’atteindre un objectif avec quelque chose de plus petit, plus simple et moins cher.

Dans cet article, je vais comparer deux des microcontrôleurs les plus populaires sur le marché actuellement : l’ESP32 et le Raspberry Pi Pico.

Ce ne sont pas des SBC (ordinateurs à carte unique) comme les modèles principaux de Raspberry Pi. Par exemple, le Raspberry Pi Pico mesure seulement 51 x 21 x 1 mm (comparé au Raspberry Pi 5, qui mesure 85 x 56 x 17 mm).

De même, un microcontrôleur ESP32 mesure environ 48 x 28 x 1,6 mm. D’après l’image ci-dessous, vous pouvez voir que ce n’est pas une carte mère complète mais un circuit intégré unique.

En plus d’être beaucoup plus petites qu’un Pi 5 par exemple, ces microcontrôleurs coûtent aussi beaucoup moins cher (par exemple, 7 € contre 50 € ou plus).

Maintenant que vous avez une idée générale de ce qu’est un microcontrôleur, voyons comment l’ESP32 et le Raspberry Pi Pico se comparent.

7 différences clés entre l’ESP32 et le Raspberry Pi Pico

Concentrons-nous sur ce qui pourrait intéresser les créateurs comme vous lorsque vous choisissez une carte. Dans cette section, je vais mettre l’ESP32 et le Raspberry Pi Pico face à face dans différentes catégories.

Remarque : Quand je parle de l’ESP32, il peut s’agir de n’importe quelle version (ESP32-WROOM, ESP32-S3, etc.), et il en va de même pour le Raspberry Pi Pico (Pico H, Pico 2W, etc.). Je vais essayer de prendre la carte la plus pertinente pour cette comparaison spécifique.

Périphériques possibles

Le facteur le plus important pour le choix d’un microcontrôleur peut-être de savoir s’il prend en charge les périphériques que vous prévoyez de connecter à votre carte. L’ESP32 et le Raspberry Pi Pico ont des caractéristiques similaires, mais ils ont des différences fonctionnelles significatives.

GPIO

En termes de GPIO, les modèles ESP32 ont plus de broches utilisables (~30-38) que le Raspberry Pi Pico (~26). Donc, l’ESP32 peut potentiellement gérer plus de périphériques en même temps.

Les capacités GPIO impressionnantes (en anglais) du Pi Pico compensent cependant cela. D’abord, si votre projet repose sur un ADC pour mesurer des signaux analogiques, comme la tension ou la température, de nombreux bricoleurs ont dit que le Pi Pico surpasse l’ESP32, avec un Pico ayant à la fois un ksps plus élevé et moins de bruit de signal.

Deuxièmement, en termes de réactivité des capteurs, il y a de nombreux rapports indiquant que le Pi Pico a des interruptions plus rapides que l’ESP32, jusqu’à 10 fois plus rapides. Enfin, le Pi Pico a des PIO (entrées/sorties programmables) plus flexibles, qui peuvent interagir avec du matériel de bas niveau sans circuit supplémentaire.

USB

Les anciennes cartes ESP32 n’avaient pas de port USB, mais les nouvelles en ont. Donc maintenant que l’ESP32 et le Pico ont l’USB 1.1, ils ne sont pas significativement différents.

Capteurs

Vous pouvez connecter des capteurs à ces microcontrôleurs via des interfaces comme UART, I2S, SPI, I2C et PWM. En termes de support de capteurs intégrés, c’est l’ESP32 qui l’emporte.

Mais si nous parlons de flexibilité des périphériques, alors le Raspberry Pi Pico est supérieur ici grâce à son support PIO pour des protocoles personnalisés.

En résumé, l’ESP32 peut potentiellement connecter plus de périphériques, mais le Pico a une réactivité plus importante et un meilleur support pour différents types de périphériques.

Le gagnant : le Raspberry Pi Pico.

Connectivité sans fil

Avant, si vous aviez besoin de connectivité sans fil, l’ESP32 était le choix évident par rapport au Raspberry Pi Pico. Après tout, le Pi Pico original n’avait même pas de capacité Wi-Fi ou Bluetooth.

Cependant, cela a changé avec la sortie du Raspberry Pi Pico 2 W, qui dispose de modules Wi-Fi/Bluetooth intégrés.

Voici un résumé rapide des normes que ces appareils prennent en charge :

Modèle	Wi-Fi	Bluetooth
Raspberry Pi Pico 2 W	Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n 2,4 GHz)	BT 5.2
ESP32-S3	Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n 2,4 GHz)	BT 5.0
ESP32-DevKitC V4	Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n 2,4 GHz)	BT 4.2
Raspberry Pi Pico	aucun	aucun

À première vue, on pourrait penser que le Pi Pico est supérieur grâce à la prise en charge de la récente norme Bluetooth 5.2. Mais l’ESP32 prend complètement en charge le BT classique et BLE depuis plus longtemps, et par conséquent, dispose d’une compatibilité éprouvée avec un plus large éventail d’appareils.

Une autre grande différence est que l’ESP32 est disponible avec une antenne externe, que vous pouvez utiliser pour améliorer les performances Wi-Fi lorsque la carte est à l’intérieur d’un boîtier.

Enfin, l’ESP32 a un support intégré pour les mises à jour OTA (over-the-air). J’ai utilisé la fonction OTA de nombreuses fois pour flasher un nouveau firmware. Cela rend les tests super pratiques car vous n’avez pas à vous soucier de rendre votre appareil inutilisable ou de le retirer de son déploiement.

Le gagnant : l’ESP32.

Performances

Voyons quelle puce est utilisée dans ces microcontrôleurs :

Modèle	Processeur	Mémoire	Arch.
ESP32-DevKitC V4	Xtensa dual-core @ 240 Mhz	520 Ko	32 bits
Raspberry Pi Pico 2 W	ARM Cortex-M33 dual-core @ 150 MHz	520 Ko	32 bits

En termes de performances brutes, l’ESP32 est plus puissant, mais nécessite plus d’électricité. Cela dit, lorsque vous travaillez avec des microcontrôleurs, de petites différences de performance peuvent ne pas être aussi importantes pour vous que d’autres facteurs.

Le gagnant : l’ESP32.

Consommation d’énergie

La consommation d’énergie de ces microcontrôleurs est ridicule. Les spécifications exactes sont souvent difficiles à trouver, mais la plupart des tests montrent que le Raspberry Pi Pico consomme nettement moins d’énergie que ses homologues ESP32 :

Modèle	Charge normale	Utilisation maximale
ESP32	40 – 50 mA	240 mA
Raspberry Pi Pico	25 – 30 mA	91 mA

Vous pourriez penser que la quantité d’électricité ici est si faible qu’elle est négligeable. Et vous auriez en grande partie raison, mais je peux penser à deux situations où cela compte : 1) pour les projets alimentés par batterie et 2) à grande échelle (imaginez mille appareils).

Par exemple, si votre projet nécessite de fonctionner avec des piles AA ou AAA, le Raspberry Pi Pico durera plus longtemps que l’ESP32.

Le gagnant : le Raspberry Pi Pico.

Programmation

Les deux microcontrôleurs (ESP32 et Raspberry Pi Pico) ont d’excellentes capacités de programmation.
Ils prennent tous deux en charge les langages suivants :

• MicroPython
• C
• C++ (notre guide ici, en anglais)
• Arduino IDE

Je choisirais le Pi Pico pour les débutants car il est plus facile pour commencer : branchez-le sur un port USB de votre PC et commencez (alors que l’ESP32 nécessite des pilotes et des commandes de flash spéciales). De plus, les utilisateurs rapportent que le flux de travail du Pico est assez similaire à celui de l’Arduino, ce qui le rend plus accessible.

Une autre grande différence est que le Raspberry Pi Pico a un support natif pour MicroPython, tandis que l’ESP32 n’en a pas. Cela signifie que le Pico peut se réveiller d’un sommeil profond et exécuter un programme beaucoup plus rapidement.

Lié : Commencer avec Raspberry Pi Pico : configuration et premier script

Mais si vous développez quelque chose de plus professionnel, vous n’utiliserez peut-être pas MicroPython. Dans ce cas, l’ESP32 est probablement préférable pour des projets de code plus avancés.

Le gagnant : le Raspberry Pi Pico.

Assistance communautaire

Toutes les spécifications matérielles du monde ne servent à rien si vous ne pouvez pas trouver d’aide lorsque vous êtes bloqué. L’assistance communautaire peut influencer la plateforme que vous souhaitez utiliser.

À la fois l’ESP32 et le Pi Pico fournissent une documentation officielle sur leurs sites web :

• Documentation officielle d’Espressif pour l’ESP32
• Documentation officielle de Raspberry Pi pour les microcontrôleurs de la série Pico.

Certains utilisateurs rapportent que la documentation officielle du Pi Pico est plus facile à suivre et mieux soutenue. Après avoir cherché dans les deux pour résoudre des problèmes que j’ai rencontrés, je suis plutôt d’accord.

En termes d’assistance communautaire, cependant, je pense que l’ESP32 prend l’avantage ici. L’ESP32 existe depuis plus longtemps, donc plus de créateurs ont publié des projets d’exemple à construire et des moyens de résoudre des problèmes courants.

Par exemple, lorsque je construisais un appareil IoT avec un ESP32, j’ai découvert qu’il existe déjà une intégration Home Assistant appelée ESPHome faite pour l’ESP32. Et certains nouveaux appareils ESP32 sortent maintenant avec un support natif pour Matter/Zigbee.

Le Pi Pico n’a pas ce même niveau d’assistance communautaire. Cette situation changera probablement à l’avenir, étant donné le bon bilan de Raspberry Pi. Pour l’instant, je pense que l’ESP32 a un léger avantage.

Le gagnant : l’ESP32.

Coût

À la fois l’ESP32 et le Raspberry Pi Pico sont peu coûteux et peuvent souvent être achetés pour moins de 10 €. Voici une idée générale de leurs prix :

Modèle	Prix de vente conseillé
ESP32 DevKitC V4	8 € – 10 €
Raspberry Pi Pico 2 W	7 €
Raspberry Pi Pico	5 €
ESP32-S3	4 € – 7 €

Si vous tenez à avoir les détaillants les plus réputés avec des politiques claires, le Raspberry Pi Pico l’emporte, tant que vous achetez chez un vendeur officiel. Une bonne relation avec le soutien de la Pi Foundation pourrait vous importer si vous achetez en grande quantité pour un usage industriel.

Si vous tenez au coût le plus bas possible, les deux semblent être à égalité au départ. Mais si vous êtes prêt à chercher dans les boutiques en ligne en Asie, vous pouvez acheter des appareils ESP32 pour encore moins cher que les prix indiqués ici, bien que cela implique des délais de livraison plus longs et moins d’assistance client.

J’ai déjà pris cette voie et j’ai été surpris de voir à quel point les appareils ESP32 peuvent être achetés à bas prix. C’est super si vous vous lancez dans la domotique. Mais je pense toujours, et c’est strictement mon avis, que les appareils Raspberry Pi ont une réputation plus fiable.

Le gagnant : égalité.

Comment choisir entre l’ESP32 ou le Raspberry Pi Pico

Vous hésitez encore entre l’ESP32 et le Raspberry Pi Pico comme microcontrôleur pour votre prochain projet ? Voici un résumé pour vous aider à prendre une décision.

Choisissez le Raspberry Pi Pico si votre projet est critique en termes de timing, nécessite plus de flexibilité pour les périphériques, ou fonctionne sur batterie. Le Pi Pico est meilleur pour ceux qui travaillent avec des servos et des moteurs, des affichages LED, ou pour les débutants qui pourraient venir de l’Arduino.

Lié : 11 meilleurs projets Raspberry Pi Pico à essayer en 2025

Choisissez une carte ESP32 si votre projet dépend des performances brutes, de capacités sans fil avancées, ou d’intégrations domotique. L’ESP32 est meilleur pour ceux qui codent des projets complexes, fabriquent des appareils portables, ou travaillent avec le multitâche ou le streaming de données.

Quel que soit votre choix, je pense que vous serez très satisfait de la polyvalence surprenante de ces petites merveilles. Elles permettent de prototyper facilement de nouvelles idées, alors j’espère voir vos inventions sur Internet bientôt !

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