Vous avez enfin mis la main sur un Raspberry Pi Pico, et maintenant vous vous demandez ce que vous pouvez bien en faire ? Ce petit microcontrôleur est parfait pour toutes sortes de projets amusants. Dans cet article, j’ai compilé une liste des meilleurs projets Raspberry Pi Pico pour vous donner des idées pour votre prochain week-end studieux !

Le Raspberry Pi Pico peut réaliser divers projets, allant de simples projets de décoration comme des lumières LED clignotantes à des projets complexes comme la création d’un drone ou d’un robot.

Si vous n’avez jamais utilisé votre Raspberry Pi Pico pour réaliser un projet, je vous suggère fortement de commencer par consulter notre article sur tout ce que vous devez savoir sur le Raspberry Pi Pico (en anglais). Une fois cela fait, essayez d’écrire et d’exécuter votre premier programme test en suivant notre guide du débutant Raspberry Pi Pico. Ces deux ressources constitueront une bonne base pour de nombreux projets listés ici.

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1. Apprendre à programmer en MicroPython

Si vous commencez à apprivoiser le Raspberry Pi Pico, il n’y a pas de meilleure façon de faire que d’apprendre le MicroPython.

MicroPython est une implémentation légère de Python 3, conçue pour les microcontrôleurs et les systèmes embarqués.

C’est un langage de programmation adapté aux débutants qui vous permet de contrôler des LED, lire des capteurs et automatiser des tâches simples avec seulement quelques lignes de code.

Pour commencer à programmer avec MicroPython sur votre Raspberry Pi Pico, voici ce dont vous aurez besoin :

• Un ordinateur ou un autre Raspberry Pi : C’est ici que vous écrirez et téléchargerez votre code MicroPython sur le Pico. Un appareil capable de faire fonctionner un bon IDE (environnement de développement intégré) conviendra.
• Un câble USB : Assurez-vous qu’il s’agit bien d’un câble micro USB capable de transférer des données (pas uniquement pour la charge). Il tel câble permettra de connecter votre Pico à votre ordinateur pour l’alimenter et transférer du code.
• Un IDE compatible : Thonny est un choix populaire pour les débutants. Il est simple, léger, et possède un support intégré pour MicroPython.

Après avoir acquis tout cet équipement, vous aurez besoin de quelque chose de simple pour commencer.

Le premier programme que je recommande toujours à tout débutant sur Raspberry Pi Pico est le programme de clignotement de LED, que vous pouvez trouver dans notre guide de démarrage Raspberry Pi Pico. C’est un simple programme MicroPython qui fait clignoter une LED sur votre Raspberry Pi Pico.

Vous trouverez les étapes pour écrire ce programme incluses dans l’article. Vous apprendrez également comment connecter votre Raspberry Pi Pico à Thonny IDE. À la fin de cette étape simple, vous devriez avoir une LED clignotante comme montré dans l’image ci-dessous.

2. Créer une station météo simple

Avec le Raspberry Pi Pico, vous pouvez mesurer la température, l’humidité et la pression atmosphérique, tout en apprenant à intégrer des capteurs. Je recommande toujours ce projet à quiconque souhaite explorer l’intégration des capteurs et la visualisation des données.

Votre station météo peut afficher des données en temps réel sur un petit écran ou même les enregistrer sur votre ordinateur pour une analyse ultérieure.

En plus du Raspberry Pi Pico, voici ce dont vous aurez besoin pour ce projet :

• Un capteur DHT11 ou DHT22 : Ces capteurs mesurent la température et l’humidité. Je recommande fortement le DHT22 car je l’ai trouvé plus précis que d’autres.
• Un capteur BMP280 ou BME280 (facultatif) : Ces capteurs permettent de mesurer la pression atmosphérique. Bien qu’ils soient utiles, ils ne sont pas essentiels pour un projet de base et peuvent être omis. Cependant, si vous visez une station météorologique plus avancée ou précise, vous pouvez envisager d’en obtenir un, surtout le BME280 qui fournit des mesures encore plus avancées comme l’altitude.
• OLED ou LCD : Ils affichent les données collectées en temps réel. Cependant, si vous avez un Raspberry Pico W ou Pico WH qui inclut une fonctionnalité sans fil, vous pouvez décider d’afficher ces données sur un navigateur web. Je pense que cela rend le projet encore plus intéressant.
• Plaque d’essai et fils de raccordement : Utile pour faciliter le câblage et l’expérimentation.
• MicroPython installé sur votre Pico : C’est le langage de programmation que vous utiliserez pour programmer et contrôler votre installation.

Pour commencer ce projet, installez MicroPython sur le Raspberry Pi Pico. La configuration pour ce projet suit une logique assez simple.

Connectez le capteur DHT11/DHT22 au Raspberry Pi Pico à l’aide de fils de connexion et d’une plaque d’essai. Ces capteurs ont généralement trois broches : une pour l’alimentation (VCC), une pour la masse (GND) et une pour les données (DATA).

Ensuite, écrivez un simple script MicroPython pour lire les données du capteur et les afficher sur le moniteur série. Une fois les bases en place, vous pouvez ajouter un écran OLED ou LCD pour afficher les mesures en temps réel.

3. Affichage matriciel LED RGB

Ce projet vous permet de créer des motifs colorés, du texte défilant ou même de simples animations sur une grille de LED. C’est une façon passionnante d’explorer des concepts comme le contrôle de plusieurs LED.

Une matrice LED RVB est une collection de petites LED disposées en lignes et colonnes, chacune capable d’afficher n’importe quelle couleur. Avec le Pico à sa tête, vous pouvez transformer cette grille en un affichage dynamique pour des possibilités créatives infinies.

Voici ce dont vous aurez besoin pour ce projet :

• Panneau LED matrice RVB : C’est le composant principal d’affichage de ce projet. Il se compose d’une grille de LED (par exemple, 8×8, 16×16) qui peuvent s’illuminer de n’importe quelle couleur, contrôlées par votre Raspberry Pi Pico.
  
  Chaque LED dans la matrice possède des diodes rouge, verte et bleue, vous permettant de créer des millions de couleurs en variant leur intensité. Le panneau affiche des motifs, des animations ou du texte, ce qui en fait un outil polyvalent pour les projets créatifs.
• Alimentation : La plupart des matrices LED RVB nécessitent une alimentation distincte, généralement 5 V, selon le panneau.
• Fils de jumper et plaque d’essai : Pour connecter le tout.
• MicroPython : MicroPython dispose de bibliothèques pré-écrites pour simplifier la gestion des câblages complexes et des motifs au lieu de tout écrire depuis zéro.

Pour ce projet, vous commencerez par connecter le Pico à la matrice LED en suivant la fiche technique du panneau. Installez une bibliothèque compatible (comme la bibliothèque pico-RGB-matrix pour MicroPython) pour faciliter le codage.

Commencez par des motifs simples comme l’allumage de LED individuelles ou de lignes, puis progressez vers la création d’animations ou l’affichage de texte défilant.

4. Configurer un serveur web basé sur le Pico

Ce projet vous permet de servir des pages web, d’afficher des données de capteurs ou de contrôler des appareils via un navigateur.

En connectant le Pico à votre réseau Wi-Fi local, vous pouvez héberger une petite interface web accessible depuis n’importe quel appareil sur le même réseau. Vous ne pourrez peut-être pas développer un serveur web complexe comme nous l’avons fait en configurant un serveur LAMP sur un Raspberry Pi, mais c’est suffisant pour contrôler des LED ou présenter des données en direct provenant des capteurs.

Ce dont vous aurez besoin :

• Raspberry Pi Pico : Je recommande d’utiliser le Raspberry Pi Pico W ou Raspberry Pi Pico WH pour ce projet. La version « W » inclut le Wi-Fi, ce qui la rend idéale pour les projets de serveur web.
  
  Si vous avez un Pico classique, vous aurez besoin d’un module ESP8266/ESP32 externe pour le Wi-Fi.
• Firmware MicroPython : MicroPython dispose de bibliothèques pré-installées qui simplifient les tâches de mise en réseau, ce qui le rend parfait pour des projets comme la mise en place d’un serveur web.
• Un ordinateur ou un Raspberry Pi : Pour coder et tester votre serveur web.
• Capteurs ou LED (facultatif) : Au lieu d’afficher une page HTML statique, vous pouvez ajouter des capteurs de température/humidité comme le DHT22 pour rendre le projet encore plus intéressant.

Installez le firmware MicroPython sur votre Pico W et configurez sa connexion Wi-Fi à l’aide du module « network ». Écrivez un script simple pour héberger une page HTML basique qui affiche « Hello, World! » dans un navigateur.

Ci-dessous se trouve un programme simple pour afficher une page HTML statique que vous pouvez voir sur votre navigateur d’ordinateur.

import network
import socket
import time

# Connect to Wi-Fi
ssid = 'Your_WiFi_Name'
password = 'Your_WiFi_Password'

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)

# Wait for connection
print("Connecting to Wi-Fi...")
while not wlan.isconnected():
    time.sleep(1)

print("Connected to Wi-Fi!")
print("IP Address:", wlan.ifconfig()[0])

# HTML content for the webpage
html = """<!DOCTYPE html>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title>Pico Web Server</title>
</head>
<body style="background-color: #f0f8ff; color: #333; font-family: Arial, sans-serif; text-align: center; padding: 20px;">
    <h1 style="color: #4CAF50;">Hello, World!</h1>
    <p style="font-size: 18px;">Welcome to your Raspberry Pi Pico W web server.</p>
    <p style="font-style: italic; color: #555;">This page is served directly from your Pico W!</p>
</body>
</html>
"""

# Set up the socket server
addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]
server = socket.socket()
server.bind(addr)
server.listen(1)
print("Listening on", addr)

# Serve the webpage
while True:
    conn, addr = server.accept()
    print('Client connected from', addr)
    request = conn.recv(1024)
    conn.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n')
    conn.send(html)
    conn.close()

Conseil : Le Raspberry Pi Pico et l’appareil que vous utilisez pour accéder à cette page HTML doivent être sur le même réseau.

5. Créer un robot suiveur de ligne simple

C’est mon projet préféré. J’ai construit un robot suiveur de ligne avec le Raspberry Pi 4B et cela a très bien fonctionné. Avec le Raspberry Pi Pico, je sais que ce serait bien mieux car il serait moins encombrant.

Ce projet combine électronique, codage et robotique, ce qui en fait une manière amusante et pratique d’en apprendre plus sur les capteurs et le contrôle des moteurs. Le robot utilise des capteurs pour détecter et suivre une ligne au sol, généralement noire sur une surface blanche ou vice versa.

Un robot suiveur de ligne est un robot autonome conçu pour suivre un chemin prédéfini, généralement marqué comme une ligne sombre sur une surface claire ou une ligne claire sur une surface sombre à l’aide de capteurs (IR ou optiques).

Outre le Raspberry Pi Pico, voici ce dont vous aurez besoin pour le projet.

• Module de contrôle moteur (par ex., L298N) : Pour contrôler les moteurs du robot.
• Moteurs à courant continu avec roues : Ils sont utilisés pour le mouvement.
• Capteurs de ligne (par ex., capteurs IR) : Pour détecter la ligne au sol. Normalement, vous utiliserez un fond blanc avec des lignes noires.
• Châssis : Il servira à tout assembler. Comme chaque modèle diffère, je recommande de construire votre châssis avec des matériaux comme du carton ou du contreplaqué.
• Bloc de batteries : Pour alimenter les moteurs et les capteurs.
• Fils de connexion et plaque de montage : Pour le câblage des composants.

Ce projet peut être difficile pour les débutants car il nécessite une attention particulière à de multiples composants, mais la logique sous-jacente est facile à comprendre.

Commencez par assembler le robot sur un châssis, monter les moteurs et les capteurs de ligne, et connecter le tout au Raspberry Pi Pico via un module de contrôle moteur. Écrivez un script MicroPython simple pour lire les entrées des capteurs et ajuster la vitesse des moteurs pour suivre la ligne.

6. Créer une serrure intelligente fonctionnant avec le Pico

Avez-vous vu ces portes de sécurité que vous devez ouvrir en utilisant l’authentification biométrique (empreinte digitale ou iris) ou peut-être un clavier où vous entrez un code unique, eh bien vous pouvez développer une telle serrure avec le Raspberry Pi Pico.

Ce projet consiste à créer une serrure électronique qui peut être contrôlée à l’aide d’un clavier, d’une carte RFID, d’un capteur d’empreintes digitales ou d’une application pour smartphone. Le Pico agit comme le contrôleur central, traitant les entrées et gérant le mécanisme de verrouillage.

En plus du Raspberry Pi Pico, voici ce dont vous aurez besoin pour le projet :

• Serrure à solénoïde ou servo-moteur : Pour verrouiller et déverrouiller physiquement la porte.
• Appareil d’entrée : Détermine comment vous interagissez avec le système pour verrouiller et déverrouiller votre porte. Selon vos besoins et votre niveau de compétence, vous pouvez choisir parmi les options suivantes :
  • Clavier (matrice 4×4)
  • Module RFID (ex. RC522)
  • Capteur d’empreintes digitales
• Alimentation électrique : Une source fiable pour la serrure et le Pico, souvent un bloc de batteries ou un adaptateur secteur.
• Fils de raccordement et plaque d’essai : Pour le câblage.
• MicroPython installé sur le Pico : C’est le langage de programmation que vous utiliserez pour programmer la logique de la serrure intelligente.

Commencez par connecter le mécanisme de verrouillage à votre Pico, en vous assurant d’avoir suffisamment de puissance pour l’électro-aimant ou le servomoteur selon votre configuration. Ensuite, connectez votre dispositif d’entrée choisi et écrivez un script MicroPython pour lire l’entrée et activer la serrure.

7. Rendez votre maison plus intelligente

Ce projet consiste à créer un système domotique simple pour contrôler à distance des appareils électroménagers, des lumières ou des capteurs. Que ce soit pour allumer des lumières avec un smartphone, surveiller la température d’une pièce ou même déclencher un ventilateur en fonction du niveau d’humidité, les possibilités sont infinies.

La beauté de ce projet réside dans sa scalabilité : vous pouvez commencer petit et continuer à ajouter des fonctionnalités selon vos besoins. Par exemple, vous pouvez commencer par apprendre comment allumer/éteindre une seule ampoule avant d’ajouter une autre fonctionnalité comme un ventilateur ou une serrure de porte.

Ce dont vous aurez besoin :

• Raspberry Pi Pico W : La version « W » a le Wi-Fi intégré, ce qui la rend idéale pour les projets de contrôle à distance et IoT. Si vous utilisez le Raspberry Pi Pico standard, qui n’a pas de fonctionnalité Wi-Fi, vous pouvez facilement ajouter la connectivité en le jumelant avec un module Wi-Fi comme le ESP8266 ou ESP01.
• Relais ou MOSFET : Ceux-ci sont utilisés pour commuter les appareils ménagers en toute sécurité.
• Capteurs (facultatifs) : Vous pouvez ajouter des capteurs de température, d’humidité ou de mouvement pour plus de fonctionnalités.
• Smartphone ou ordinateur : C’est ce que vous utiliserez pour contrôler vos appareils ou surveiller les données via une application web.
• Alimentation électrique : Pour alimenter le Pico et les appareils connectés.
• Fils de connexion et plaque de montage : Vous pouvez les utiliser pour la connexion si vous ne voulez pas encombrer votre carte Raspberry Pi pico avec différents fils.
• MicroPython et bibliothèques IoT : Pour programmer votre système intelligent et l’intégrer avec des applications ou des plateformes comme Blynk ou Home Assistant.

Commencez par identifier ce que vous souhaitez automatiser, comme l’allumage et l’extinction des lumières. Utilisez des relais pour connecter vos appareils au Pico et écrivez un script pour les contrôler via un smartphone ou une interface web.

Pour plus d’idées, notre article sur les projets Raspberry Pi pour la maison a listé 25 choses que vous pouvez automatiser chez vous. N’hésitez pas à le consulter.

8. Apprenez à travailler avec des servomoteurs

Si vous envisagez de construire un robot, un drone, une serrure de porte intelligente, ou tout autre projet nécessitant un mouvement précis, apprendre à travailler avec des servomoteurs devrait être une priorité.

Les servomoteurs sont des moteurs qui tournent à un angle ou une position spécifique avec précision, contrôlés par un signal d’un microcontrôleur.

Ils sont parfaits pour des applications où la précision est essentielle, comme le contrôle d’un bras robotique, le réglage de la position d’une caméra, ou le mouvement d’une serrure de porte. Ce projet vous initiera aux bases du contrôle des moteurs et vous donnera les fondations nécessaires pour intégrer des moteurs dans des systèmes plus complexes.

En plus du Raspberry Pi Pico, voici ce dont vous aurez besoin pour ce projet.

• Servomoteur – SG90 ou MG996R : Le moteur qui effectuera des mouvements rotatifs précis.
• Alimentation externe : Les servomoteurs nécessitent souvent plus d’énergie que le Pico peut fournir, donc une source d’alimentation externe (par exemple, un bloc de batteries ou un adaptateur mural) est nécessaire.
• Fils de liaison et plaque de montage : Pour connecter le Pico aux servomoteurs.
• MicroPython : Pour programmer le Pico et contrôler le mouvement du moteur.

Travailler avec des servomoteurs est un excellent point de départ pour de nombreux projets. Ces moteurs sont disponibles dans différentes tailles et gammes de tension, ce qui les rend polyvalents pour différentes applications. Si vous êtes débutant, il est préférable de commencer avec des moteurs de taille moyenne, car ils sont suffisamment puissants pour une large gamme de projets sans être trop complexes à manipuler.

9. Créer un mélangeur de couleurs LED RVB

En utilisant des LED RVB (Rouge, Vert, Bleu), vous pouvez contrôler l’intensité de chaque couleur pour mélanger et créer presque n’importe quelle couleur dans le spectre visible.

Ce projet est visuellement gratifiant et vous apprend à travailler avec des LED, PWM (modulation de largeur d’impulsion), et l’électronique de base.

Ce dont vous aurez besoin :

• Des LED RGB : Anode commune ou cathode commune, des LED RGB qui combinent lumières rouge, verte et bleue.
• Résistances : Pour limiter le courant vers les LED et empêcher qu’elles ne brûlent.
• Potentiomètres (facultatif) : Pour contrôler manuellement l’intensité de chaque canal de couleur (Rouge, Vert, et Bleu).
• Breadboard et fils de connexion : Pour connecter le tout.
• Alimentation externe : Si vous utilisez plusieurs LED ou des configurations à haute puissance, une source d’alimentation externe pourrait être nécessaire.
• MicroPython : Pour programmer le Pico et contrôler les LED en fonction des entrées utilisateur.

Ce projet est parfait pour expérimenter avec le mélange des couleurs et peut être étendu pour contrôler plus de LED, ajouter des capteurs, ou même créer des affichages lumineux automatisés. En ajustant les valeurs PWM, vous verrez comment combiner différentes intensités de rouge, de vert et de bleu crée une gamme de couleurs.

10. Créer un drone ou un quadricoptère qui fonctionne avec un Pico

C’est l’un des projets avancés que vous pourriez réaliser avec votre Raspberry Pi Pico. Ce projet vous met au défi de combiner vos connaissances en électronique, programmation et aérodynamique pour créer une machine volante fonctionnelle.

Le Pico agit comme le contrôleur de vol, gérant les vitesses des moteurs, la stabilisation et d’autres paramètres de vol critiques.

Voyons les exigences pour ce projet :

• Moteurs DC sans balais (4) : Pour générer la poussée pour le quadricoptère.
• Electronic Speed Controllers (ESC) : Pour contrôler la vitesse de chaque moteur en fonction des signaux du Pico.
• Hélices : Quatre hélices de taille appropriée pour fournir de la portance.
• IMU (Unité de Mesure Inertielle) : Un module capteur (par ex., MPU6050) pour la stabilisation en mesurant l’orientation et le mouvement.
• Batterie : Une batterie LiPo légère et haute capacité pour alimenter le drone.
• Châssis : Un châssis robuste mais léger pour monter les composants.
• Émetteur et récepteur : Pour le contrôle à distance du drone.
• Composants supplémentaires : Fils de connexion, connecteurs, et une carte de distribution d’énergie.
• MicroPython : Pour programmer le Pico afin de gérer le contrôle des moteurs, l’entrée des capteurs, et les algorithmes de stabilité.

Ce projet est un défi ambitieux mais extrêmement gratifiant, vous donnant une compréhension pratique de la mécanique des drones, de la dynamique de vol et des systèmes de contrôle en temps réel.

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11. Développez un système d’arrosage automatique pour les plantes

Si vous avez déjà oublié d’arroser vos plantes ou si vous les avez trop arrosées, ce projet est pour vous. Avec un Raspberry Pi Pico, vous pouvez créer un système d’arrosage automatisé qui surveille les niveaux d’humidité du sol et arrose vos plantes lorsque c’est nécessaire.

C’est une manière pratique et amusante d’apprendre à utiliser les capteurs, les relais, et l’automatisation tout en vous assurant que vos plantes prospèrent, même lorsque vous êtes absent.

• Capteur d’humidité du sol : Pour mesurer la teneur en eau du sol et déterminer si un arrosage est nécessaire.
• Pompe à eau : Pour arroser les plantes.
• Module relais : Pour contrôler la pompe à eau.
• Réservoir d’eau : Un récipient pour contenir l’eau pour la pompe.
• Tuyaux : Pour transporter l’eau de la pompe vers les plantes.
• Alimentation électrique : Pour la pompe et le Pico.
• Plaque de montage et fils de raccordement : Pour câbler les composants.
• MicroPython : Pour programmer le Pico et automatiser le processus.
  
  Ce système vous fait gagner du temps et assure à vos plantes les soins dont elles ont besoin. Il est parfait pour les amateurs de plantes occupés ou les voyageurs fréquents.

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