Raspberry Pi Pico ou Arduino : lequel choisir ?

J’ai travaillé sur de nombreux projets IoT, et chaque fois que nous avons besoin d’un microcontrôleur, le même débat revient : Raspberry Pi Pico ou Arduino ? Dans cet article, je vais expliquer les principales différences et partager ce que j’ai appris en utilisant les deux.

Ce sont tous deux des microcontrôleurs abordables, mais ils diffèrent en puissance et en flexibilité. Le Pico offre plus de puissance, de RAM et supporte MicroPython, tandis que l’Arduino excelle dans l’utilisation à faible consommation et un écosystème mature et convivial pour les débutants.

C’était juste la réponse courte. Dans les sections ci-dessous, je vais détailler chaque point et vous donner un arbre de décision qui vous aidera à choisir le bon microcontrôleur pour votre projet.

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Raspberry Pi Pico vs Arduino : principales différences

Le Raspberry Pi Pico (en anglais) et l’Arduino sont tous deux des choix populaires pour les projets utilisant des microcontrôleurs. Pour mieux comprendre comment ils diffèrent, je vais vous expliquer ce qui les distingue. De la puissance de traitement et des options de connectivité aux langages de programmation qu’ils utilisent.

Processeur et performances

Pour cette section, je vais commencer par le Raspberry Pi Pico, car actuellement, il n’y a pas beaucoup de modèles par rapport à l’Arduino.

Une chose à noter est qu’il existe quatre variantes principales pour le Raspberry Pi Pico : le Raspberry Pi Pico original, son successeur, le Raspberry Pi Pico 2, et leurs versions sans fil respectives, Pico W et Pico 2W. D’autres options incluent le Pico H et le Pico WH, qui sont le Pico original et le Pico W avec des broches pré-soudées pour une utilisation plus facile.

En ce qui concerne les processeurs, le Raspberry Pi Pico original et le Raspberry Pi Pico 2 utilisent des processeurs différents.

Le Raspberry Pi Pico utilise le processeur RP2040. C’est une puce ARM Cortex-M0+ à double cœur conçue sur mesure, fonctionnant jusqu’à 133 MHz. Il dispose de 264 Ko de SRAM et de 2 Mo de stockage flash intégré.

Le Raspberry Pi Pico 2, quant à lui, offre des caractéristiques encore plus impressionnantes. Il propose des vitesses d’horloge plus élevées, plus de mémoire, une sécurité renforcée et de meilleures capacités d’interface par rapport au Pico original.

Le Raspberry Pi Pico 2 dispose du processeur RP2350, qui dispose de cœurs ARM Cortex-M33 ou RISC-V à double cœur sélectionnables, 520 Ko de RAM et 4 Mo de mémoire flash.

Pour mieux comprendre la différence entre la série Raspberry Pi Pico et l’Arduino, je veux que vous notiez des chiffres comme la RAM, la vitesse du processeur et le stockage. Si cela vous semble difficile, vous pouvez consulter le tableau comparatif où j’ai tout résumé pour vous.

Contrairement au Raspberry Pi Pico, l’Arduino existe en de nombreux modèles différents.

Les anciens modèles Arduino populaires – comme l’Uno – fonctionnent avec des puces Atmel comme l’ATmega328P, un microcontrôleur 8 bits fonctionnant à 16 MHz avec seulement 2 Ko de SRAM et 32 Ko de stockage flash. Ce n’est pas du tout à la hauteur des normes de vitesse d’aujourd’hui, mais c’est une puce éprouvée qui alimente d’innombrables projets Arduino.

Les nouveaux Arduinos ont commencé à passer aux processeurs ARM. Des cartes comme le Nano 33 utilisent des puces Arm Cortex-M0 32 bits, et au sommet de la gamme, le Portenta H7 dispose d’un processeur Arm Cortex-M7 + M4 à double cœur fonctionnant jusqu’à 480 MHz avec 1 Mo de RAM et 2 Mo de flash. C’est une bête de puissance – mais il coûte aussi plus de 100 €, ce qui est bien plus que ce dont la plupart des amateurs ont besoin pour des projets de base.

Caractéristique	Raspberry Pi Pico	Raspberry Pi Pico 2	Arduino Uno	Arduino Portenta H7
Processeur	RP2040 (ARM Cortex-M0+ à double cœur)	RP2350 (ARM Cortex-M33 ou RISC-V à double cœur)	ATmega328P (AVR 8 bits)	ARM Cortex-M7 + M4 à double cœur
Vitesse d’horloge	Jusqu’à 133 MHz	Jusqu’à 150 MHz	16 MHz	Jusqu’à 480 MHz
RAM	264 Ko SRAM	520 Ko SRAM	2 Ko SRAM	1 Ko SRAM
Stockage Flash	2 Mo	4 Mo	32 Ko	2 Mo

Quand vous regardez ce tableau, il est évident que la série Raspberry Pi Pico surpasse clairement les cartes Arduino d’entrée de gamme en puissance brute, mémoire et vitesse tout en restant abordable. Cependant, les Arduinos haut de gamme comme le Portenta H7 poussent encore plus loin les performances, mais à un coût beaucoup plus élevé.

Connectivité

Lorsque vous travaillez sur un projet, la première chose que je vous conseille est de toujours vérifier les options de connectivité que vous souhaitez utiliser. Ici, je fais principalement référence aux deux connexions sans fil les plus populaires – Bluetooth et Wi-Fi.

Le Raspberry Pi Pico original n’inclut aucune fonctionnalité sans fil intégrée. Cependant, Raspberry Pi a ensuite introduit le Raspberry Pi Pico W et le Raspberry Pi Pico 2W, qui sont tous deux équipés de Wi-Fi intégré (2,4 GHz) utilisant la puce Infineon CYW43439. Ces modèles facilitent énormément la connexion de vos projets à Internet sans avoir besoin de matériel supplémentaire.

Maintenant, c’est la même chose pour le support Bluetooth. Le Raspberry Pi Pico original et le Pico H n’incluent pas de support Bluetooth. Cependant, le Raspberry Pi Pico W, le Pico WH et le Raspberry Pi Pico 2 W incluent la puce sans fil Infineon CYW43439, qui prend en charge le Bluetooth 5.2.

Mais une chose à noter est que même si certains modèles de Raspberry Pi Pico n’incluent pas de Bluetooth intégré, vous pouvez toujours l’ajouter en utilisant un module Bluetooth externe comme le HC-05 ou le HM-10. Ceux-ci se connectent via les broches UART (TX/RX) du Pico.

Les cartes Arduino, quant à elles, ne diffèrent pas beaucoup du Raspberry Pi Pico, car certaines cartes prennent en charge diverses options de connectivité (Bluetooth et Wi-Fi), tandis que d’autres ne le font pas.

L’Arduino Uno (y compris la version standard R3), par exemple, n’a pas de connectivité sans fil intégrée. Il n’y a donc pas de Wi-Fi, pas de Bluetooth, et pas d’Ethernet par défaut.

Si vous voulez des capacités sans fil sur l’Uno, vous devez utiliser :

• Un bouclier Wi-Fi ou Bluetooth.
• Un module Bluetooth (comme HC-05 ou HM-10).

Cependant, les cartes Arduino modernes, comme le Arduino Nano 33 IoT et Arduino Portenta H7, disposent de capacités Wi-Fi et Bluetooth directement intégrées. Certaines cartes Arduino avancées, comme l’Arduino MKR GSM 1400 et l’Arduino MKR WAN 1310, sont équipées de connectivité cellulaire et LoRa intégrées.

Vous pouvez également ajouter un support Ethernet en utilisant des accessoires comme le MKR ETH Shield.

Entrée / Sortie (GPIO et interfaces)

La prochaine caractéristique que nous allons examiner est la façon dont ces petites cartes interagissent avec le monde physique. Que vous lisiez des données d’un capteur, que vous contrôliez un moteur ou que vous allumiez un écran LED, tout repose sur les entrées/sorties.

Le Raspberry Pi Pico et l’Arduino sont bien équipés pour ce type de travail.

Commençons par l’Arduino Uno, qui fonctionne à une logique de 5V et dispose de 14 broches numériques (6 d’entre elles prenant en charge la sortie PWM) et de 6 broches d’entrée analogiques pour lire des capteurs ou des signaux variables. C’est simple, prévisible et fonctionne très bien avec le vaste écosystème de capteurs et de boucliers compatibles Arduino.

Maintenant, lorsque vous regardez le schéma de broches du Raspberry Pi Pico (en anglais), les choses deviennent un peu plus intéressantes. Il fonctionne à une logique de 3,3V et vous donne accès à un impressionnant total de 26 broches GPIO. Parmi celles-ci, 3 peuvent être utilisées comme entrées analogiques et jusqu’à 16 peuvent émettre des signaux PWM, ce qui vous donne beaucoup plus de flexibilité pour contrôler des appareils comme des moteurs, des LED ou des servos.

Une autre chose que j’apprécie vraiment avec le Pico est sa résolution ADC de 12 bits, par rapport à la résolution de 10 bits sur l’Uno. Cela signifie que le Pico peut mesurer des signaux analogiques avec plus de précision, et il les échantillonne également beaucoup plus rapidement (environ 500 kHz contre 125 kHz sur l’Uno).

En termes de communication série, les deux cartes prennent en charge UART, I²C et SPI, donc vous pouvez connecter toutes sortes de composants externes. Cependant, le Pico vous offre plus de canaux pour chacun de ces protocoles, ce qui en fait un meilleur choix si votre projet implique plusieurs périphériques qui doivent communiquer en même temps.

Mais ce qui distingue vraiment le Pico, et c’est quelque chose que vous ne trouverez pas sur un Arduino Uno, c’est sa fonctionnalité d’E/S programmable (PIO). Il est équipé de huit machines d’état indépendantes qui peuvent être programmées pour gérer des protocoles de communication personnalisés ou des tâches critiques en termes de timing. Vous pouvez les utiliser pour décharger du travail du processeur principal, ou même faire des choses avancées comme générer des signaux vidéo ou contrôler des capteurs inhabituels qui n’ont pas d’interfaces standard.

Alimentation et modes d’alimentation

L’alimentation est l’une de ces choses auxquelles vous ne pensez pas beaucoup jusqu’à ce que votre carte se réinitialise soudainement en plein projet. J’ai déjà vécu ça. La bonne nouvelle, c’est que l’Arduino Uno et le Raspberry Pi Pico vous offrent plusieurs façons de faire en sorte que tout continue de fonctionner.

Commençons par l’Uno. Il peut être alimenté directement via le port USB (5 V), ou vous pouvez utiliser une prise pour une alimentation externe allant de 7 V à 12 V. La carte passe automatiquement de l’un à l’autre en fonction de ce qui est branché, donc vous n’avez pas à vous soucier de l’endommager.

Il dispose également d’un régulateur de tension intégré, qui réduit proprement les niveaux nécessaires au microcontrôleur. Cet article parle davantage des différentes façons d’alimenter votre carte Arduino.

Le Pico, en revanche, est plus flexible en ce qui concerne les options d’alimentation mais nécessite un peu plus de soin. Vous pouvez l’alimenter via le port micro-USB ou directement via la broche VSYS (1,8 V – 5,5 V). Cela signifie qu’il peut fonctionner avec des batteries, des batteries externes ou même une source régulée de 3,3 V.

Et si vous optez pour des projets à faible consommation, le Pico tire vraiment son épingle du jeu. Il prend en charge différents modes de veille où vous pouvez réduire considérablement la consommation d’énergie, idéal pour les capteurs ou les nœuds IoT qui passent la plupart de leur temps inactifs.

Cependant, gardez à l’esprit que l’Uno ne prend pas en charge la veille profonde nativement. Du moins pas de la manière dont le Pico le fait. Vous pouvez utiliser des astuces de code pour économiser un peu d’énergie, mais il n’est pas conçu pour une consommation ultra-faible. Le processeur RP2040 du Pico, en revanche, peut descendre à des courants de microampères lorsqu’il est en veille, ce qui le rend parfait pour des configurations alimentées par batterie.

Astuce : Si votre projet se branche sur le mur ou une source USB stable, la simplicité de l’Uno l’emporte. Mais si vous pensez à des conceptions portables ou sensibles à l’énergie, le Pico vous donne beaucoup plus de contrôle sur votre consommation.

Coder pour le Raspberry Pi Pico vs Arduino

En ce qui concerne la programmation, c’est là que vous remarquerez probablement la plus grande différence entre le Raspberry Pi Pico et les cartes Arduino.

Si vous avez déjà utilisé une carte Arduino, vous savez déjà à quel point l’IDE Arduino est convivial. Vous écrivez votre code (appelé un « sketch »), cliquez sur Téléverser, et l’IDE le compile et l’envoie sur votre carte. Tout se passe sans accroc. C’est en fait l’une des raisons pour lesquelles Arduino reste l’un des meilleurs choix pour les débutants.

Le Raspberry Pi Pico, en revanche, vous offre plus de flexibilité. Vous pouvez le programmer en C/C++ (en utilisant le SDK officiel) ou en MicroPython, selon votre niveau de confort. Personnellement, j’aime MicroPython pour le prototypage rapide.

Il vous suffit de brancher le Pico, d’ouvrir Thonny IDE, et de commencer à écrire du code de manière interactive. Vous n’avez même pas besoin de compiler ou de télécharger manuellement ; il vous suffit de sauvegarder votre fichier sur la carte. Vous pouvez consulter notre article sur comment commencer avec le Raspberry Pi Pico, où nous vous guidons à travers la configuration normale et l’écriture de votre premier script en utilisant MicroPython pour faire clignoter la LED intégrée, comme montré ci-dessous.

Mais c’est là que les choses deviennent intéressantes. Si vous voulez des performances et une vitesse maximales, par exemple, pour gérer des tâches critiques en temps réel ou travailler avec les machines d’état PIO, alors C/C++ est la voie à suivre (en anglais). C’est plus complexe à configurer, mais vous obtenez un meilleur contrôle sur le matériel.

Arduino prend également en charge MicroPython sur certaines cartes, mais ce n’est pas aussi optimisé ou autant utilisé que la façon de faire classique de l’IDE Arduino.

Extensions et compatibilité

Une des meilleures choses à propos de l’utilisation de cartes comme le Raspberry Pi Pico ou l’Arduino est la facilité avec laquelle vous pouvez étendre ce qu’elles font. Une fois que vous avez les bases en place, vous vous retrouverez presque toujours à ajouter des capteurs, des écrans, des moteurs ou même des modules sans fil, et c’est là que la compatibilité commence vraiment à compter.

Commençons par Arduino.

Les cartes Arduino existent depuis des années, ce qui signifie qu’il y a un énorme écosystème de boucliers (cartes d’extension qui se superposent directement sur votre Arduino). Que vous souhaitiez ajouter du Wi-Fi, un GPS, le contrôle de moteur ou un écran tactile, il y a presque toujours un bouclier pour cela.

Et le meilleur dans tout ça ? La plupart d’entre eux sont plug-and-play. Vous attachez simplement le bouclier, incluez une bibliothèque, et c’est parti. L’image ci-dessous montre une carte Arduino avec des boucliers empilés.

Le Raspberry Pi Pico, étant plus récent, n’utilise pas de boucliers dans le même sens traditionnel. Au lieu de cela, il s’appuie sur des cartes d’extension, des HAT ou des modules d’expansion qui se connectent via les broches ou à travers des plaques de prototypage.

Vous trouverez tout, des cartes de contrôle de moteur aux kits de capteurs et même de petits écrans conçus spécifiquement pour le Pico. C’est très convivial pour les plaques de prototypage, ce qui en fait une excellente option si vous aimez le prototypage et l’expérimentation avec différentes configurations.

En ce qui concerne le support des tiers, les deux plateformes sont bien couvertes. Mais je dirais qu’Arduino a encore un léger avantage – simplement parce qu’il existe depuis plus longtemps, et presque chaque capteur ou module que vous trouverez en ligne a un exemple Arduino pour vous aider à démarrer.

Cela dit, la communauté du Raspberry Pi Pico rattrape rapidement son retard, et il existe maintenant une collection croissante de bibliothèques MicroPython et C/C++.

Si vous préférez des accessoires officiels, Arduino a sa propre gamme de boucliers et de cartes d’extension officielles. Le Raspberry Pi Pico a également des extensions officielles, comme le Pico Debug Probe et le Pico Display Pack. Cependant, la plupart de son écosystème d’expansion est dirigé par la communauté, ce qui signifie que vous trouverez souvent des options créatives, abordables et open-source de la part de fabricants tiers.

Combien coûtent-ils ?

En ce qui concerne le prix, le Raspberry Pi Pico est définitivement l’option la plus économique. Le Raspberry Pi Pico original coûte généralement environ 4 €, tandis que le Pico W (avec Wi-Fi intégré) coûte quelques euros de plus. Même le récent Raspberry Pi Pico 2W, qui ajoute plus de puissance et le Bluetooth 5.2, reste bien en dessous des 10 €.

Les cartes Arduino, en revanche, peuvent varier considérablement en prix. L’Arduino Uno classique coûte environ 20 €, tandis que des cartes plus petites comme l’Arduino Nano peuvent être trouvées pour un peu moins cher. Si vous regardez des modèles avancés comme le Portenta H7 ou la série MKR, attendez-vous à des prix supérieurs à 70-100 €, selon les fonctionnalités dont vous avez besoin.

En résumé, si vous avez un budget limité ou que vous débutez, la série Raspberry Pi Pico vous offre un excellent rapport qualité-prix. Mais si vous avez besoin d’un support d’écosystème à long terme, de plus d’extensions et d’une fiabilité matérielle officielle, les cartes Arduino peuvent justifier le prix plus élevé.

Remarque : Les prix mentionnés sont approximatifs et peuvent varier en fonction de la disponibilité, du fournisseur ou de la région. Pendant les périodes de pénurie d’approvisionnement, comme la pandémie de COVID-19, les cartes Raspberry Pi ont connu des augmentations de prix significatives, parfois doublant ou triplant en coût.

Communauté et ressources d’apprentissage

Si vous vous êtes déjà retrouvé bloqué dans un projet (et croyez-moi, vous le serez à un moment donné), la force de la communauté peut faire une énorme différence.

Arduino existe depuis plus d’une décennie, ce qui signifie qu’il y a une énorme communauté de créateurs, d’amateurs, d’enseignants et d’ingénieurs. Vous trouverez des milliers de tutoriels, de guides YouTube et d’exemples de code prêts à l’emploi couvrant presque tous les projets que vous pouvez imaginer.

De plus, la plupart des capteurs et modules que vous achetez en ligne sont déjà accompagnés d’exemples de code Arduino, donc vous pouvez faire fonctionner les choses rapidement.

Le Raspberry Pi Pico, en revanche, est beaucoup plus récent, mais il se développe rapidement. La Raspberry Pi Foundation a fait un travail incroyable avec la documentation officielle et les exemples de MicroPython, et vous trouverez de nombreuses discussions actives sur des forums comme Reddit et la page communautaire Raspberry Pi.

Cependant, certains capteurs ou modules très spécifiques peuvent ne pas avoir encore autant d’exemples spécifiques au Pico, donc vous devrez peut-être adapter manuellement le code Arduino (ce qui est souvent assez simple).

7 conseils pour choisir entre Raspberry Pi Pico et Arduino

À ce stade, vous avez probablement réalisé qu’il n’y a pas de « meilleure » carte unique. Tout dépend de ce que vous construisez et de vos préférences. Voici quelques éléments que je prends toujours en compte avant de choisir l’un ou l’autre.

1. Connectivité

Si vous avez besoin de Wi-Fi ou de Bluetooth intégrés, le Raspberry Pi Pico W ou le Pico 2W le rend simple et abordable.

Arduino propose également des modèles sans fil (comme le Nano 33 IoT), mais ils sont plus chers.
Si vous utilisez quelque chose comme l’Arduino Uno, vous aurez besoin d’un bouclier ou d’un module externe pour les fonctionnalités sans fil.

2. Consommation d’énergie

Pour les projets alimentés par batterie, le Raspberry Pi Pico est le grand gagnant. Il prend en charge les modes de veille profonde et ultra-basse consommation que les cartes Arduino n’offrent pas nativement.

Mais si votre projet reste branché sur une prise murale ou une alimentation USB, un Arduino Uno est tout à fait acceptable.

3. Performances

Si votre projet implique des tâches plus exigeantes (comme le contrôle en temps réel, plusieurs capteurs ou une logique complexe) optez pour le Raspberry Pi Pico 2. Il a un processeur à double cœur, plus de RAM et une meilleure vitesse que la plupart des Arduinos dans sa gamme de prix.

Cependant, si vous avez besoin de performances sérieuses (et que vous avez le budget), l’Arduino Portenta H7 est une bête.

4. Style de programmation

Si vous aimez Python, vous vous sentirez comme chez vous avec le Raspberry Pi Pico et MicroPython.
Si vous préférez C++ ou souhaitez rester avec l’IDE Arduino pour sa simplicité, Arduino reste imbattable pour les débutants.

5. Extensions et add-ons

Si vous prévoyez d’utiliser des boucliers prêts à l’emploi (Wi-Fi, contrôleurs de moteur, écrans, etc.), Arduino a une énorme avance.

Si vous préférez le prototypage et l’expérimentation avec des capteurs et des fils, le Pico est plus flexible et moins cher à bricoler.

6. Budget

Si le coût est un facteur majeur, le Raspberry Pi Pico est presque imbattable. Il est petit, puissant et se vend autour de 4-7 €, tandis que la plupart des cartes Arduino commencent autour de 20 €.

7. Communauté et apprentissage

Si vous voulez des tonnes de tutoriels, d’exemples de code et d’aide en ligne, Arduino a toujours la plus grande communauté. Il existe depuis plus longtemps et est axé sur les débutants.

Cela dit, la communauté du Pico se développe rapidement, et la documentation officielle de Raspberry Pi est parmi les meilleures que j’ai vues.

Dans l’ensemble, lorsque vous regardez ces deux cartes (Raspberry Pi Pico et Arduino), elles sont toutes deux d’excellentes options pour des projets électroniques. Cependant, elles tendent à répondre à des besoins légèrement différents. Par exemple, le Pico offre plus de puissance de traitement et de flexibilité pour ceux qui aiment coder en MicroPython ou C/C++, tandis que les cartes Arduino brillent toujours par leur simplicité et leur communauté conviviale pour les débutants.

Mais si vous êtes un utilisateur actif de Raspberry Pi, vous pouvez dire avec certitude que sa communauté a également beaucoup grandi. De nos jours, il existe d’innombrables tutoriels, bibliothèques et forums actifs – ce qui le rend presque aussi convivial que l’Arduino aujourd’hui.

Avant de commencer un projet, essayez d’analyser les besoins et les objectifs de votre projet. Par exemple, si vous avez besoin de Wi-Fi, de Bluetooth ou d’un contrôle plus avancé, le Pico W ou le Pico 2W sont d’excellents choix à bas prix, tandis que l’Arduino Uno ou Nano restent des choix solides pour des projets rapides et simples. Dans cet article, nous avons listé certains des meilleurs projets Raspberry Pi Pico avec lesquels vous pouvez commencer.

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