Les 11 Meilleurs Kits Robotiques pour Raspberry Pi en 2024

La robotique est actuellement un sujet à la mode dans le monde du Raspberry Pi, mais il n’est pas toujours facile de choisir le produit nous correspondant le mieux.
Ces dernières années, de nombreux kits robots sont sortis permettant à quiconque de s’y essayer, que ce soit pour jouer, afin d’apprendre la programmation ou pour des défis plus complexes.

Quel est le meilleur kit robot pour Raspberry Pi en 2022 ?
Chaque kit robot a des fonctionnalités différentes et variées, et en fonction de vos besoins, de votre budget et de vos compétences, il peut être difficile de trouver celui qui vous correspond le mieux

Dans cet article, je vais essayer de vous donner un aperçu clair de chaque kit, pour que vous puissiez faire votre choix, ou simplement rêver de faire cet achat un jour 🙂
En bonus, je vous donnerai celui que je préfère à la fin de cette liste.

Je suis très intéressé par la robotique en ce moment, et j’achèterai très prochainement mon premier kit robot (probablement après avoir écrit cet article ^^). Dans cette liste, je partage avec vous mes découvertes et vous donne mes conseils sur chacune d’entre elles.
Il n’y a pas d’ordre précis dans cette liste, car il m’est impossible de leur donner une note appropriée, mais j’ai mis en premiers les trois plus intéressant.

1. FreeNove 4WD Smart Car

Le premier est cette liste est le FreeNove 4WD Smart Car, j’ai vu une vidéo le présentant et j’ai vraiment été impressionné par les possibilités (le lien de la vidéo est juste après).

C’est probablement l’un des meilleurs choix pour les débutants.
L’assemblage est très rapide par rapport à d’autres modèles. L’apprentissage est très progressif, car vous pouvez commencer à l’utiliser avec l’application mobile, puis avec l’application sur ordinateur, et enfin essayer de coder vous-même avec Python (de nombreux tutoriels et exemples sont inclus)

Les fonctionnalités intégrées comprennent :

• Une caméra 8MP capable de suivre des visages
• Deux photorésistances pour le suivi de lumière
• Des capteurs infrarouges pour suivre une ligne
• Évitement d’obstacles grâce à un capteur à ultrasons
• LED sur le châssis
• Fonctionne avec deux piles Lithium, non incluses (comme celles-ci sur Amazon, pensez aussi à prévoir un chargeur)

Le prix est excellent, l’un des modèles les moins cher de cette liste pour les kits « haut de gamme ».
Vous pouvez trouver tous les détails sur cette page Amazon très détaillée.

2. SunFounder PiCar-S v2

Le SunFounder PiCar S est le premier robot que j’ai découvert lorsque je travaillais sur mes autres tutoriels Raspberry Pi. Et c’est plus pour le design que pour les fonctionnalités 🙂

À part le design cool, le PiCar-S est également un bon concurrent si vous cherchez un kit robot. Il est compatible avec presque tous les modèles de Raspberry Pi (sauf la version 1).
Vous pouvez le coder avec du Python et DragIt (que je ne connais pas, mais cela semble proche de Scratch). Vous avez de nombreux exemples dans la documentation.
Les fonctionnalités incluses sont très intéressantes :

• Suivis d’une ligne au sol
• Évitement d’obstacles grâce au capteur à ultrasons
• Suivis d’une source lumineuse
• Nécessite également deux piles 3,7 V (comme pour le robot précédent, je vous recommande celles-ci, et un chargeur, comme celui-ci sur Amazon)

Le principal problème avec ce robot est probablement la partie « assemblage », c’est l’un des robots avec le plus de pièces dans le pack, cette photo me fait un peu peur :

Le magazine MagPi a récemment écrit un article sur le sujet, ils ont compté plus de 128 pièces à assembler ! Cela me semble un peu trop, car je suis plutôt fan de la partie codage que la partie « Lego », mais ça peut être amusant à faire si vous avez le temps.
À ce sujet, tous est très bien documentée avec des vidéos et des photos, cela ne devrait pas poser de problème pour la plupart d’entre vous.

Le prix est correct (environ 100 €), et je continue de penser que c’est l’une des meilleures alternatives pour un premier kit et découvrir le Raspberry Pi.
Comme toujours, vous pouvez trouver de nombreux détails et avis sur la page Amazon.

3. Yahboom G1 Smart Tank

Et le troisième de mon podium est un char !
Le Yahboom G1 Smart Tank est un excellent choix, même pour un premier kit.

Il me semble plus professionnel et moins un jouet, mais j’ai vraiment aimé les possibilités d’extension. Comme vous pouvez probablement le voir sur les photos, il y a beaucoup d’espace libre sur le châssis en aluminium où vous pourrez ajouter d’autres équipements plus tard. La carte principale est compatible avec d’autres contrôleurs (Arduino, 51 MCU, STM32).
Ses puissants moteurs lui permettent de se déplacer à peu près partout très facilement même avec de nombreux modules montés à l’arrière ^^.

Les fonctionnalités de base incluent :

• Suivi de ligne
• Évitement d’obstacle
• Un module caméra pouvant pivoter à 180 ° dans deux directions

Voici une vidéo pour un meilleur aperçu de ses fonctionnalités :

Une application est fournie avec le G1 Smart Tank (application Yahboom) pour contrôler le robot depuis votre Smartphone, mais vous pouvez également utiliser du Python ou du C pour le programmer.
Une batterie est incluse (c’est assez rare !), qui peut se brancher sur une prise murale pour la recharger.

Si je devais ajouter quelques inconvénients à ce modèle (pas facile), je dirais qu’il est uniquement compatible avec les Raspberry Pi 4B / 3B +, et qu’il est peut-être un peu trop complexe pour certains débutants (la partie d’assemblage principalement).

Ce char robot est plus cher que les premiers, mais c’est compréhensible, car il y a un solide châssis en aluminium et plus de composants (batteries incluses). Peut-être un autre inconvénient si votre objectif est de vous lancer avec un petit budget, mais c’est avantageux d’avoir directement un outil professionnel, même si c’est un peu plus cher. C’est votre choix !
Le prix et les détails sont ici sur Amazon.

4. Robot Sphero RVR

Le robot Sphero RVR est assez original. Au début, je n’étais même pas sûr s’il s’agisse réellement d’un Robot pour Raspberry Pi, mais il cache des fonctionnalités surprenantes !

C’est probablement le meilleur choix pour les débutants, et en particulier pour les enfants (8 ans et plus).
Vous pouvez commencer à l’utiliser comme un jouet avec seulement une application mobile (aucun Raspberry Pi requis). Ensuite, vous pouvez passer au langage Scratch, toujours sans Raspberry Pi. Et enfin, vous pouvez installer un Raspberry Pi sur le robot et ajouter autant de fonctionnalités que vous le souhaitez ! Vous pouvez contrôler l’ensemble avec JavaScript par exemple (un choix étrange, mais pourquoi pas)

La vidéo ci-dessous est un exemple parfait :

Fonctionnalités incluses :

• Capteur de lumière ambiante
• Capteur de couleur pour le sol
• Evitement d’obstacle
• Conçu pour tous les terrains avec des moteurs puissants et un châssis robuste
• Peut également fonctionner avec un Arduino et micro:bit

Dans le pack, vous ne trouverez pas beaucoup de pièces, car il est livré prêt à l’emploi, mais ce kit comprend quand même : le robot RVR, une batterie rechargeable, un chargeur USB et quelques cartes de couleurs. Donc, si votre objectif est de jouer au Lego pendant des heures avant de coder, ce n’est probablement pas le meilleur choix, mais si vous cherchez un robot tout fait, c’est le choix parfait !

Le prix est probablement un peu élevé (plus de 100 €) et aucune caméra n’est présente. Mais le produit est cool, la batterie est incluse, alors pourquoi pas.
Certainement plus adapté aux vrais débutants qui souhaitent apprendre le code, que pour ceux qui veulent tout assembler à partir de zéro. Mais c’est une bonne alternative aux autres produits de cette liste.
Si vous avez besoin de plus d’informations, tous les détails sont sur Amazon , y compris 4 autres vidéos pour voir le robot en action.

5. CamJam Edukit 3

Le CamJam Edukit 3 n’a rien à envier par rapport aux autres modèles sauf une chose: le prix !
C’est le robot le moins cher de cette liste, c’est donc le kit parfait pour un premier essai sans se ruiner.

Pour le prix, vous obtiendrez quelques capteurs (ultrasons et suiveur de ligne), deux roues, deux moteurs et une bille dans son support servant de troisième roue. Il n’y a pas de châssis (vous pouvez utiliser la solide boite en carton comme dans la vidéo ci-dessous). Une petite plaque d’essais et un contrôleur de moteurs sont fournis pour démarrer tranquillement.

Donc, si vous avez un budget limité, vous pouvez certainement vous diriger vers ce produit pour vous faire une première expérience.
C’est suffisant pour apprendre correctement, sans dépenser trop d’argent. Vous achèterez un robot plus complexe en toute confiance une fois que vous connaitrez les bases.

Tous les détails sont disponibles ici.

6. SunFounder PiCar-V v2

Les deux suivants sont une alternative aux deux premiers kits que je vous ai montrés dans cette liste.
Le SunFounder PiCar-V v2 est un concurrent de choix, et à première vue, vous ne remarquerez peut-être pas la différence avec le modèle S. La caméra USB peut-être ? 🙂

La caméra USB offre une image ou une transmission vidéo en temps réel.
Ainsi, vous pourrez piloter le robot sur votre écran en mode « vue embarquée ».
De plus, la caméra pivote à 120 °.

À part ça, c’est presque le même prix. Le problème c’est qu’aucun autre capteur n’est inclus dans ce pack. Vous pourrez les ajouter plus tard si vous le souhaitez, car le contrôleur est le même.

Donc, si vous n’êtes pas sûr entre le PiCar-V et le PiCar-S :

• Choisissez le PiCar-S si vous voulez tous les capteurs (évitement d’obstacles, suivi de ligne et de lumière, …), et que la caméra vidéo ne vous est pas indispensable.
• Choisissez le PiCar-V si vous voulez la caméra embarquée et que vous souhaitez plutôt jouer avec celui-ci sur une tablette par exemple, plutôt qu’utiliser des capteurs complexes.

Quoi qu’il en soit, je pense qu’il sera très intéressant de personnaliser votre kit plus tard pour ajouter les fonctionnalités qui vous manque.

7. FreeNove Three-Wheeled Smart Car

Le FreeNove Three-Wheeeled Smart Car est très proche du premier modèle de cette liste, donc je passe rapidement les détails.
Il fonctionne avec presque tous les modèles de Raspberry Pi, et même un Arduino (pas sur de la différence ? Lisez mes explications ici).

Je vois moins de fonctionnalités, et le prix est le même que le modèle à 4 roues motrices, donc je ne comprends donc pas vraiment l’avantage de celui-là.
Cela reste un bon kit robot, avec une caméra embarquée, un module à ultrasons pour éviter les obstacles, un buzzer et une LED RGB.

L’assemblage est assez rapide, vous aurez également besoin de deux piles non incluses pour le faire fonctionner.
Vous pouvez le contrôler depuis n’importe quel ordinateur relié au même réseau, grâce à la  programmation en Python.
Le tutoriel inclus est clair pour chaque étape, avec plusieurs exemples de code en Python.

Comme expliqué, je m’attendrais à un prix inférieur, mais c’est toujours l’un des moins chers de cette liste, alors pourquoi pas ?
Tous les détails sont disponibles sur Amazon.

8. Uctronics Robot Car

Le kit UCTRONICS Robot Car est, à mon avis, très proche des modèles de Sunfounder.
Le style est plus simple, mais l’organisation des composants est similaire.
La caméra est un module classique 5MP, il possède également un module à ultrasons et un module de suivi de ligne.

Le prix est un peu plus cher que ceux de Sunfounder, mais il comprend cependant une carte SD de 16 Go, 2 batteries et un chargeur. C’est donc une très bonne affaire.
Vous trouverez tous les détails sur Amazon

9. Freenove Robot Dog

Un dernier kit de chez Freenove dans cette liste, mais qui est très original car c’est un robot chien !
Le FreeNove Robot Dog semble excellent, mais comme il est assez nouveau à l’heure où j’écris ces lignes, je n’ai pas trouvé beaucoup d’informations à son sujet.

Vous pouvez tout faire depuis votre smartphone, mais aussi le programmer en Python depuis votre Raspberry Pi ou tout autre ordinateur
Le kit comprend un module à ultrasons (évitement d’obstacles) et un module à LEDs.
Comme souvent, il n’inclut pas les batteries que vous devrez acheter séparément (par exemple sur Amazon)

Les principales caractéristiques sont le mode de déplacement, le suivi de balle, la reconnaissance faciale et les LED RVB. Il y a également un buzzer intégré.
La vidéo est tellement drôle et explique tout, ne la manquez pas :

Au bout de 3 secondes j’étais prêt à en acheter un 🙂
Si vous êtes dans le même cas, voici le lien vers Amazon !

10. Monsterborg

Les deux derniers sont plutôt destinés aux utilisateurs avancés, voir, professionnels, ils sont plus chers mais plus puissants
Le premier est le MonsterBorg. Né d’un projet Kickstarter, tout est concentré sur un châssis solide que vous pouvez utiliser sur n’importe quel type de terrain avec ses grandes roues (10 cm) et ses moteurs puissants.

La première fois que j’ai vu ce robot dans la boutique en ligne de Pi-Supply, je n’ai pas compris pourquoi il était si cher (plus de 200 €), pour quelque chose qui semble très basique et de petite taille. Mais j’étais loin de comprendre ce qu’est le MonsterBorg :

La partie avec le pack de Coca est assez impressionnante 🙂
A part ça, ce kit robot n’a pas de fonctionnalités incluses, ce n’est probablement pas le meilleur choix pour les débutants.
Pour les utilisateurs plus avancés, vous pouvez trouver tous les détails sur le site Web de Pi-Supply.

11. Adeept RaspTank

Je terminerai cette liste par un modèle plus original. Nous avons principalement vu des produits qui peuvent se déplacer partout, avec des fonctionnalités avancées telles que l’évitement d’obstacles et le suivi de ligne, mais rien de tel.
L’Adeept RaspTank est un tank à chenilles avec un bras robotique à 4 degrés de liberté que vous pouvez programmer pour faire à peu près tout ce que vous voulez.

Il est équipé de la reconnaissance et du suivi des objets, vous pouvez l’utiliser avec OpenCV.
D’autres fonctionnalités intéressantes comme une caméra vidéo retransmise en temps réel, le suivi de ligne et la détection de mouvement sont également incluses

Fondamentalement, l’Adeept Rasptank comprend presque tout ce que nous avons déjà vu sur les autres robots, et même plus, le bras robotique ajoute de nombreuses possibilités de projets. Le prix est excellent, légèrement supérieur à 100 €, proche de la plupart des produits que nous avons vus dans cette liste. N’hésitez pas à aller voir tous les détails sur Amazon.

Conclusion

Voilà, vous avez maintenant un aperçu complet des 11 meilleurs kits robot pour Raspberry Pi disponibles actuellement.
C’est une grande liste, alors quel est le meilleur kit robot pour Raspberry Pi ?
Voici mes deux gagnants :

Kit	Points forts	Prix
Freenove 4WD	Le meilleur dans l’ensemble, le plus de fonctionnalités, meilleur prix	69€
Freenove Robot Dog	Amusant, fonctionnalités originales	129€

Je suis un peu déçu de voir que presque qu’aucun n’est compatible avec Scratch, c’est peut-être un peu plus difficile que je ne le pensais pour les débutants (vous devrez utiliser Python ou quelque chose de similaire).
Mais en général, je trouve que tous les modèles de cette liste sont bons, il vous est donc possible de faire quelques recherches supplémentaires sur ces modèles et de voir lequel vous plait le mieux.